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TUhjnbcbe - 2024/8/28 17:57:00

现在所有汽车厂家都在谈自动驾驶,有实力的要谈、没实力的拉下脸也要谈,好像没有个自动驾驶,都不好意思出来打招呼。

确实,如果汽车厂家没有研发自动驾驶的能力,都不是不好意思打招呼的事了,那可能过几年就要倒闭关门了。

那网络上经常的说的什么L2、L3级,听得一头雾水,到底什么意思呢?对于广大车主来说,有什么意义呢?

今天试车君就为您详细介绍一下自动驾驶的概念、如何分级、现在进展和未来形势。

标准是谁定的?

年,SAEInternational(SocietyofAutomotiveEngineersInternational,国际机动车工程师学会,是全球最大的汽车工程学术组织)发布了一个名为《道路机动车辆自动驾驶系统有关术语分类和定义》的文件,描述了各种汽车自动化水平的标准。并在之后不断进行完善。

目前美国国家公路交通安全管理局所使用的标准,就直接引用了SAEInternational的标准。

所以我们现在所说的L1-L5,就是SAEInternational的标准,也是被全球车企所认可的。

SAEInternational对于自动驾驶的分级

L0:无自动化(NoAutomation)

其实在L1之前还有个L0,就是没有任何辅助驾驶配置,比如连ABS、ESP都没有。这样的车现在已经基本看不到了,所以废话不说了,直接略过。

L1:驾驶员辅助驾驶(DriverAssistance)

L1级别是现在大多数车型的水平,或多或少都装备了一些驾驶员辅助系统,比如ABS、ESP、定速巡航、车道保持、变道辅助等等,这些都算。

L1级别在特定环境下可以解放驾驶员的双脚,比如在高速上使用ACC自适应巡航,您可以只控制方向盘即可。

总结L1级别车辆的态度:

车必须你开,有时候我可以帮你踩油门刹车、控制方向盘。

L2:部分自动化(PartialAutomation)

L2被称为部分自动化,在特定环境中,车辆可以自己控制车速和方向,解放双手双脚。但是驾驶员需要实时监控路况,准备接管车辆。

一辆车配备ACC自适应巡航+LKA车道保持辅助功能,是实现L2级别基础。

现阶段大部分厂家自动驾驶水平都在L2级别,例如:在高速公路上开启以后,车辆可以自动控制车速、在固定车道上行驶、根据道路自动转弯。但是您仍需要把手搭在方向盘上,以便实时接管方向盘。

凯迪拉克的“SuperCruise”功能更加进了一步,可以把手离开方向盘,车辆会自动转弯,而且精度很高(仅限美国市场车型,国内因为法规问题未开放)。但是您眼睛必须实时注视前方,不能走神。只要走神超过5秒,系统就会报警,让您接管方向盘。

以下为凯迪拉克CT6的“SuperCruise”功能演示视频:

01:43

试车君年初在美国试驾了带有“SuperCruise”的CT6一周多的时间,从旧金山开到洛杉矶又返回旧金山。

在高速上驾驶的时候,确实非常轻松,不用管油门和方向盘,只需要看着前方即可。刚开始还有点紧张,但是后来发现,车辆自己转弯比人工转的更精准,完全不用担心。

但是“SuperCruise”还不能自己变道超车,特斯拉的AutoPilot可以自动变道超车,所以我们一般会把特斯拉的自动驾驶称为L2.5。

总结L2级别车辆的态度:

我帮你开车,但是必须随时监督我,出了问题你负责。

L3:有条件自动驾驶(ConditionalAutomation)

大家注意:从L3级别开始,才真正叫自动驾驶,前边的都是驾驶辅助。从L2到L3是一个质的飞跃。

L3级别可以在特定环境中,不需要驾驶员监控路况,车辆完全可以自己驾驶。

比如在高速公路或者拥堵的低速道路上,系统开启以后,您可以刷刷头条、微博,回

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