TUhjnbcbe - 2024/9/10 16:54:00
现在所有汽车厂家都在谈自动驾驶，有实力的要谈、没实力的拉下脸也要谈，好像没有个自动驾驶，都不好意思出来打招呼。确实，如果汽车厂家没有研发自动驾驶的能力，都不是不好意思打招呼的事了，那可能过几年就要倒闭关门了。那网络上经常的说的什么L2、L3级，听得一头雾水，到底什么意思呢？对于广大车主来说，有什么意义呢？今天试车君就为您详细介绍一下自动驾驶的概念、如何分级、现在进展和未来形势。标准是谁定的？年，SAEInternational（SocietyofAutomotiveEngineersInternational，国际机动车工程师学会，是全球最大的汽车工程学术组织）发布了一个名为《道路机动车辆自动驾驶系统有关术语分类和定义》的文件，描述了各种汽车自动化水平的标准。并在之后不断进行完善。目前美国国家公路交通安全管理局所使用的标准，就直接引用了SAEInternational的标准。所以我们现在所说的L1-L5，就是SAEInternational的标准，也是被全球车企所认可的。SAEInternational对于自动驾驶的分级L0：无自动化（NoAutomation）其实在L1之前还有个L0，就是没有任何辅助驾驶配置，比如连ABS、ESP都没有。这样的车现在已经基本看不到了，所以废话不说了，直接略过。L1：驾驶员辅助驾驶（DriverAssistance）L1级别是现在大多数车型的水平，或多或少都装备了一些驾驶员辅助系统，比如ABS、ESP、定速巡航、车道保持、变道辅助等等，这些都算。L1级别在特定环境下可以解放驾驶员的双脚，比如在高速上使用ACC自适应巡航，您可以只控制方向盘即可。总结L1级别车辆的态度：车必须你开，有时候我可以帮你踩油门刹车、控制方向盘。L2：部分自动化（PartialAutomation）L2被称为部分自动化，在特定环境中，车辆可以自己控制车速和方向，解放双手双脚。但是驾驶员需要实时监控路况，准备接管车辆。一辆车配备ACC自适应巡航+LKA车道保持辅助功能，是实现L2级别基础。现阶段大部分厂家自动驾驶水平都在L2级别，例如：在高速公路上开启以后，车辆可以自动控制车速、在固定车道上行驶、根据道路自动转弯。但是您仍需要把手搭在方向盘上，以便实时接管方向盘。凯迪拉克的“SuperCruise”功能更加进了一步，可以把手离开方向盘，车辆会自动转弯，而且精度很高（仅限美国市场车型，国内因为法规问题未开放）。但是您眼睛必须实时注视前方，不能走神。只要走神超过5秒，系统就会报警，让您接管方向盘。以下为凯迪拉克CT6的“SuperCruise”功能演示视频：01:43试车君年初在美国试驾了带有“SuperCruise”的CT6一周多的时间，从旧金山开到洛杉矶又返回旧金山。在高速上驾驶的时候，确实非常轻松，不用管油门和方向盘，只需要看着前方即可。刚开始还有点紧张，但是后来发现，车辆自己转弯比人工转的更精准，完全不用担心。但是“SuperCruise”还不能自己变道超车，特斯拉的AutoPilot可以自动变道超车，所以我们一般会把特斯拉的自动驾驶称为L2.5。总结L2级别车辆的态度：我帮你开车，但是必须随时监督我，出了问题你负责。L3：有条件自动驾驶（ConditionalAutomation）大家注意：从L3级别开始，才真正叫自动驾驶，前边的都是驾驶辅助。从L2到L3是一个质的飞跃。L3级别可以在特定环境中，不需要驾驶员监控路况，车辆完全可以自己驾驶。比如在高速公路或者拥堵的低速道路上，系统开启以后，您可以刷刷头条、微博，回